NIKKEI——日本经济新闻中文版

       索尼集团宣布开发出了在坑洼不平的地面上也可以高效移动的六足机器人。机器人的六条腿带有轮子，通过伸缩调节，在有落差的地面也可以保持姿势移动。可以搬运摄像机及测量设备等最重20kg的物体。为了面向产业用途实现实用化，索尼已开始与清水建设合作在建筑工地开展验证实验。

       这款机器人由索尼集团的研发机构R&D中心开发。机器人长91厘米、宽67厘米、高72厘米。借助驱动装置，腿最长可伸长50厘米，最高可以跨越30厘米的高度差。移动速度最快达到每秒1.7米。

索尼开发的六足机器人

       机器人采用分散重量的独特结构，可以搬运重物。移动时，6个轮子中始终保持有3个以上接触地面。为了跨越高度差而伸缩腿的过程中，其他腿的轮子也继续横向移动，因此可以在不降低速度的前提下跨越。在轮子型的移动机器人产品当中，很多都无法同时进行横向和上下方向的移动。

       在与清水建设的验证实验中，机器人配备了摄像头，负责巡视建筑工地及确认工程施工情况等原来由人承担的工作。